поплестись
поплести́сь
ПОПЛЕСТИСЬ -плетусь, -плетёшься; поплёлся, -плелась, -лось; поплётшийся; св. Разг. Начать плестись. Поплёлся домой. Собака поплелась за хозяином. Лошадь поплелась еле-еле. / с инф. Поплёлся разыскивать щенка.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова