помахивать
пома́хивать
ПОМАХИВАТЬ -аю, -аешь; нсв. чем или кому. Время от времени, слегка махать. П. кнутом. П. хвостом. Идти, помахивая руками. Идти, помахивая кому-л.
◁ Помахивание, -я; ср. П. веера. П. крыльев самолёта. Дружелюбные помахивания.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова