полусогнутый
полусо́гнутый
ПОЛУСОГНУТЫЙ -ая, -ое. Слегка, немного согнутый или согнувшийся. П. старик. П-ое дерево. П-ая спина. П-ая подкова. П-ые руки. П-ое положение (также: о выражении подобострастия).
◁ На полусогнутых, в зн. нареч. Разг. 1. Подобострастно, угодливо. Ходить на полусогнутых. -2. Быстро, без промедления. Беги, катись отсюда на полусогнутых! На полусогнутых — марш!
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова