подтопывать
подто́пывать
ПОДТОПЫВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Слегка притоптывать в такт песне, музыке и т.п. Тянет песню и подтопывает в такт ногами. Вся публика не только подхлопывала, но и подтопывала ударнику.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова