пихаться
пиха́ться
ПИХАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. Разг.
1. Пихать кого-л. или друг друга; толкаться. П. друг с другом. П. локтями, плечами, ногами.
2. Отталкиваться, упираясь шестом, веслом и т.п. (в берег, дно и т.п.). П. от берега. Сильней пихайся! Пихайся ногой!
◁ Пихнуться, -нусь, -нёшься; св. Однокр. Пихание (см.).
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова