перепрягать —
перепрягать несов. перех. 1. Запрягать заново или иначе. 2. Менять лошадь, лошадей, впрягая в экипаж.
Толковый словарь Ефремовой
перепрягать —
ПЕРЕПРЯГАТЬ, перепрячь коней, переложить, перезаложить, отпрячь одних и запрячь других, или заложить тех же в другую повозку. Перепрягаться, перепрячься, быть перепряжену. Перепряганье ср. длит. перепряженье окончат. перепряг м. перепряжка ж. об. действ.
Толковый словарь Даля