перегруппироваться
перегруппирова́ться
ПЕРЕГРУППИРОВАТЬСЯ -руется, -руемся, -руетесь; св. Сгруппироваться заново, иначе. П. в строю, в бою, в атаке. Войска перегруппировались.
◁ Перегруппировываться, -аюсь, -аешься; нсв.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова