ощупать
ощу́пать
ОЩУПАТЬ -аю, -аешь; св. кого-что, чем. Пощупать со всех сторон с целью определить что-л., осмотреть, исследовать. О. дно ногами. О. в темноте комнату. Врач ощупал опухоль, живот.
◁ Ощупывать, -аю, -аешь; нсв. Ощупываться, -ается; страд. Ощупывание, -я; ср. О. больного.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова