надоить
надои́ть
НАДОИТЬ -дою, -доишь и -доишь; надоенный; -доен, -а, -о; св. что и чего. Получить доением в каком-л. количестве. Н. бидон молока. Н. молока.
◁ Надаивать, -аю, -аешь; нсв. Надаиваться, -ается; страд.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова