испрямлять —
ИСПРЯМЛЯТЬ, испрямить что, выпрямлять, прямить, делать прямым что было криво. испрямляться, страдат. и возвр. по смыслу речи. Испрямленье ср. об. действ. по знач. глаг. Испрямитель м. испрямительница; испрямщик испрямщица, испрямляющий что-либо. Испрямительный к испрямленыо служащий.
Толковый словарь Даля