импровизировать
импровизи́ровать
ИМПРОВИЗИРОВАТЬ -рую, -руешь; импровизированный; -ван, -а, -о; св. и нсв. [от лат. improvisus — непредвиденный] (св. также сымпровизировать). (что).
1. только нсв. Создавать художественное произведение (стихи, музыку и т.п.) в момент исполнения, без подготовки. Сел к фортепьяно и начал и. И. на клавесине. И. стихи. // Говорить то, что приходит в голову; сочинять, выдумывать. И. рассказы о необычных приключениях.
2. обычно св. Сделать, устроить что-л. без предварительных приготовлений. И. обед. И. бал.
◁ Импровизироваться, -руется; страд. (1 зн.). Импровизация (см.).
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова