изловчиться
изловчи́ться
ИЗЛОВЧИТЬСЯ -чусь, -чишься; св. (с инф.). Разг.
1. Ловким движением, приёмом или улучив подходящий момент сделать что-л. Изловчился и ударил обидчика в грудь. Изловчился попасть в цель.
2. Ловко воспользоваться обстоятельствами, проявив находчивость, изобретательность в достижении какой-л. цели. Изловчился обмануть контролёра.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова