дрыгать
дры́гать
ДРЫГАТЬ -аю, -аешь; нсв. чем. Разг. Делать резкие, отталкивающие движения (обычно ногами). Не дрыгай ногами! Упав, лошадь беспомощно дрыгала ногами.
◁ Дрыгнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Дрыганье, -нья; ср.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова