допрыгивать —
-аю, -аешь. несов. к допрыгнуть.
Малый академический словарь
допрыгивать —
ДОПРЫГИВАТЬ, допрыгать или допрыгиваться до чего, прыгать до чего, до последствий. Допрыгивать, допрыгнуть, достать куда прыжком, доскочить. Допрыгиванье ср. длит. допрыг м. об. допрыжка ж. об. по знач. глаг.
Толковый словарь Даля