гидролокация
гидролока́ция
ГИДРОЛОКАЦИЯ -и; ж. [от греч. hydōr — вода и лат. locus — место]. Определение местоположения и скорости движения тела, находящегося под водой, с помощью отражённых от него или посланных им звуковых сигналов.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова