вырулить
вы́рулить
ВЫРУЛИТЬ -лю, -лишь; св. Выехать откуда-л., подъехать куда-л. В. к ангару. Самолёт вырулил на старт. Водитель вырулил на стоянку.
◁ Выруливать, -аю, -аешь; нсв. Выруливание, -я; ср.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова