выпутаться
вы́путаться
ВЫПУТАТЬСЯ -аюсь, -аешься; св. Разг.
1. Освободиться от пут, от чего-л., стесняющего свободу движений. В. из силков, из сетей.
2. Выйти из затруднительного положения. В. из неприятной истории. В. из долгов.
◁ Выпутываться, -аюсь, -аешься; нсв.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова