выпрячь
вы́прячь
ВЫПРЯЧЬ -прягу, -пряжешь, -прягут; выпряг, -ла, -ло; выпряженный; -жен, -а, -о; св. кого. Освободить от упряжи; распрячь. В. лошадей, собак.
◁ Выпрягать, -аю, -аешь; нсв. Выпрягаться, -ается; страд. Выпрягание, -я; ср. Выпряжка, -и; ж.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова