выпростать
вы́простать
ВЫПРОСТАТЬ -аю, -аешь; св. что.
1. Нар.-разг. Освободить от содержимого (выливая, высыпая); опорожнить. В. ведро, корзину. В. сеть.
2. Высвободить (какую-л. часть тела, одежды и т.п.). В. руку из-под одеяла. В. ногу из стремени.
◁ Выпрастывать, -аю, -аешь; нсв. Выпрастываться, -ается; страд. Выпрастывание, -я; ср.
Большой толковый словарь русского языка Кузнецова