Это слово возникло от общеславянского глагола зыбать, имевшего значение "колебать".
Этимологический словарь Крылова
Значения в других словарях
зыбка —
-и, род. мн. -бок, дат. -бкам, ж. обл. Колыбель, люлька. Женщина качала в углу зыбку, в зыбке лежал младенец, похожий на нее скулами и черными глазами. Лидин, Река.
Малый академический словарь