Стяг
Древнерусское название воинского знамени. Представлял собой древко с укрепленным на нем каким-либо условным опознавательным предметом — куском яркой ткани и т.п. Служил сигналом для воинов в походе и сражении. С конца XV в. на Руси вместо слова "" стало употребляться слово "ЗНАМЯ".
Исторический словарь