Стояние На Угре
Военные действия в 1480 г. между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем Иваном III в связи с его отказом в 1476 г. платить Орде ежегодную дань. После неудачной попытки Ахмата форсировать р. Угра (приток Оки) монголо-татары в октябре-ноябре не отважились на решительные действия и отступили. Положило конец монголо-татарскому игу. Русское государство стало полностью суверенным.
Исторический словарь