эстафетный
ЭСТАФЕТНЫЙ ая, ое. estafette f. Отн. к эстафете; являющийся эстафетой. Эстафетный бег. Эстафетные состязания. Эстафетная палочка. БАС-1. Эстафетное известие. Уш. 1940. — Лекс. САН 1847: эстафетный.
Исторический словарь галлицизмов русского языка. - М.: Словарное издательство ЭТС. Николай Иванович Епишкин, 2010.