тарс
ТАРС а, м. tarse m. У насекомых каждая ножка оканчивается родом пальца, т. е. лапкой, или тарсом, как его называют ученые, составленным из ряда тонких члеников, которые можно сравнить с суставами наших пальцев. Фабр 2 45.
Исторический словарь галлицизмов русского языка. - М.: Словарное издательство ЭТС. Николай Иванович Епишкин, 2010.