Взять ноги в руки

О необходимости очень быстро бежать: догоняя либо убегая от кого- или чего-нибудь.

Жгучий глагол. Словарь народной фразеологии

взять ноги в руки — БРАТЬ НОГИ В РУКИ. ВЗЯТЬ НОГИ В РУКИ. Прост. Экспрес. Не мешкая, без промедления, быстро идти куда-либо. — Нагнали народищу, всё без толку. Ямы-то зачем накопаны?... Фразеологический словарь Фёдорова