под руку идти, гулять и т. п.

ПО́Д РУКУ идти, гулять и т. п. Разг. Опираясь на согнутую в локте руку спутника, держась за неё или давая опереться на свою руку. Мирон с Васяем шли по улице под руку, как задушевные друзья (Ф. Гладков. Энергия).