печатать шаг

Экспрес. Идти строевым шагом. — Знаете ли вы, что такое строевой шаг? Парад на Красной площади? Все враз поднимают ноги и с силой ставят их всей ступнёй — печатают шаг (А. Бек. Волоколамское шоссе).