на четырёх ногах
Прост. Экспрес. Очень быстро, поспешно (убежать, уехать и т. п.). Пусть учёный человек со всею своею премудростию начнёт при мне строить дворики, то я его так проучу, что он ото всякой щеголихи тотчас на четырёх ногах поскачет (Н. Новиков. Живописец).
Фразеологический словарь русского литературного языка