на карачках
Разг. На обеих руках (ладонях) и ногах (коленях) одновременно (ползти, стоять, лезть и т. п.). [Лукьяныч] представил мне всю семью, от старшего сына… до мелконького-мелконького внучка Фомушки, ползавшего на полу на карачках (Салтыков-Щедрин. Благонамеренные речи).
Фразеологический словарь русского литературного языка