moral independence
Моральная независимость (стадия); по Ж. Пиаже — поздняя стадия развития, на которой индивид (ребенок) оценивает правильность или неправильность чего-либо в соответствии с конкретными обстоятельствами.
Социологический англо-русский энциклопедический словарь