экскурсировать —
-рую, -руешь; несов. устар. Совершать экскурсию (экскурсии) (в 1 знач.). После обеда я отправился экскурсировать по окрестностям. Арсеньев, По Уссурийской тайге.
Малый академический словарь
экскурсировать —
ЭКСКУРСИРОВАТЬ excursion f. Совершать экскурсию, экскурсии (посещения). БАС-1. Приключение с выдрой не отняло у меня охоты экскурсировать, но заставило быть более осмотрительной в своих исследованиях, чтобы не попадаться врасплох. 1903. Яценко Хруп 143.
Словарь галлицизмов русского языка