шагаться —
-ается; безл., несов. О наличии желания или возможности шагать (в 1 знач.). Дорогой о многом старик передумал. С думой шагалось легче. Марков, Строговы.
Малый академический словарь
шагаться —
ШАГАТЬСЯ -ается; нсв. безл. О наличии желания или возможности шагать (1-2 зн.). Легко шагается по лесной дороге.
Толковый словарь Кузнецова