ущупать —
УЩ’УПАТЬ, ущупаю, ущупаешь, ·совер. (к ущупывать), что (·прост. ). Ощупывая, обнаружить. Ущупать в кармане пуговицу.
Толковый словарь Ушакова
ущупать —
УЩУПАТЬ -аю, -аешь; св. что. Разг. Ощупывая, обнаружить; нащупать. У. в кармане пуговицу. У. в темноте выключатель. Что там? — Колечко. — И как только ущупала-то! ◁ Ущупывать, -аю, -аешь; нсв.
Толковый словарь Кузнецова