услышать
услышать сов. перех.
1. Воспринять слухом что-либо.
2. Получить какие-либо сведения о ком-либо или о чём-либо из сообщения, разговоров и т.п.; узнать.
3. перен. Почувствовать, заметить, ощутить.
Современный толковый словарь русского языка