расцепиться —
-цепится; сов. (несов. расцепляться). Разъединиться, отцепляясь. Сани стукнулись друг о друга отводами, чуть не зацепились, расцепились, и мужицкие сани стали отставать. Л. Толстой, Хозяин и работник.
Малый академический словарь
расцепиться —
РАСЦЕПИТЬСЯ (цеплюсь, цепишься, 1 и 2 л. ед. не употр.), цепится; сов. О сцепленном, сцепившихся: разъединиться. Вагоны расцепились. | несов. расцепляться (яюсь, яешься, 1 и 2 л. ед. не употр.), яется. | сущ. расцепка, и, ж. (спец.).
Толковый словарь Ожегова