раскрепостить —
РАСКРЕПОСТИТЬ -пощу, -постишь; раскрепощённый; -щён, -щена, -щено; св. кого-что. 1. Ист. Освободить от крепостной зависимости. Р. крестьян. 2. Освободить от какой-л. зависимости, гнёта; сделать свободным. Р. женщину, личность. Р. труд. Р. чьи-л.
Толковый словарь Кузнецова