припоздать —
-аю, -аешь; сов. (несов. припаздывать). прост. Немного опоздать, задержаться; запоздать. На праздник нужно было приехать к четырем часам дня. Но мы, несмотря на то, что выехали рано утром, все же припоздали. Солоухин, За синь-морями.
Малый академический словарь
припоздать —
ПРИПОЗДАТЬ -аю, -аешь; св. Разг. = Запоздать. П. в гости, на праздник. П. на десять минут. Выехали рано, но всё же припоздали. ◁ Припаздывать, -аю, -аешь; нсв.
Толковый словарь Кузнецова