поскуливать —
-аю, -аешь; несов. разг. Время от времени, слегка скулить. Собаки спали, тонко поскуливая, уткнув морды в передние лапы. Воронин, Две жизни.
Малый академический словарь
поскуливать —
ПОСКУЛИВАТЬ -аю, -аешь; нсв. Разг. Скулить слегка, время от времени. Щенок, собака поскуливает. Тонко, тихонько п. П. от боли. Ребёнок не плачет, а только поскуливает. ◁ Поскуливание, -я; ср. Слабое п. П. пса.
Толковый словарь Кузнецова