поикивать поикивать несов. неперех. разг. Икать время от времени. Современный толковый словарь русского языка
Значения в других словарях поикивать — ПО’ИКИВАТЬ, поикиваю, поикиваешь, ·несовер. (·разг. ). Икать время от времени. «Дьяк нажрался пирогов и сидит между окон на лавке, поикивая в дремоте.» А.Н.Толстой. Толковый словарь Ушакова