подслушать —
ПОДСЛУШАТЬ -аю, -аешь; св. 1. (кого-что). Таясь, стараясь быть незамеченным, услышать что-л. сказанное другим, для других. П. разговор родителей. Кто-то нас подслушал. 2. что. Уловить, понять (чувства, мысли, переживания). П. чью-л. душу. П. голос сердца.
Толковый словарь Кузнецова