панькаться —
-аюсь, -аешься; несов., с кем. прост. Возиться, нянчиться с кем-л. — Мы из таких лодырей, как Тютин, в колхозе дурь выбьем, мы панькаться с ними не будем. Закруткин, Сотворение мира.
Малый академический словарь
панькаться —
ПАНЬКАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. с кем. Разг. Возиться, нянчиться с кем-л. Нечего с ним п.!
Толковый словарь Кузнецова