облапать —
ОБЛАПАТЬ -аю, -аешь; св. кого (что). Грубо. Бесцеремонно, грубо, неуклюже обхватить, обнять. Облапал меня своими ручищами! ◁ Облапить, -плю, -пишь; св. кого. Грубо. = Облапать. Оставь её в покое, что ты её облапил!
Толковый словарь Кузнецова