лапить лапить несов. перех. и неперех. простореч. см. лапать Современный толковый словарь русского языка
Значения в других словарях лапить — Л’АПИТЬ, лаплю, лапишь, ·несовер., кого-что (·прост. ·вульг. ). То же, что лапать. Толковый словарь Ушакова лапить — См. лапа Толковый словарь Даля лапить — ла́пить "латать, чинить", смол., ла́пик "латка", блр. ла́пiць "латать", др.-хорв. lараt "кусок ткани, клочок земли". Ср. лит. lópyti, lóраu "латать", lõраs "заплата", лтш. lãpît "чинить"; см. Ягич, AfslPh 2, 397; М.–Э. 2, 439. Этимологический словарь Макса Фасмера