зарулить —
-лю, -лишь; сов. (несов. заруливать). Авиа. Повести самолет по земле (перед взлетом, после посадки). Минут через двадцать Хоботов зарулил на аэродроме и оторвался от земли. Саянов, Небо и земля. [Летчик] посадил машину далеко от сигнальных огней.
Малый академический словарь
зарулить —
ЗАРУЛИТЬ -лю, -лишь; св. 1. Проф. Повернув руль, направить куда-л. движущееся транспортное средство (обычно не туда, куда нужно). Мотоциклист зарулил на стоянку. Шофёр зарулил в канаву. 2. Разг. Сделать поворот в каком-л.
Толковый словарь Кузнецова