заплутаться —
-аюсь, -аешься; сов. прост. Сбиться с пути; заблудиться. Чапаев отлично разбирался в степи и всегда точно определял местонахождение станиц, хуторов, дорог и дорожек. Но однажды и с ним случился грех — заплутался. Фурманов, Чапаев.
Малый академический словарь