дрягать —
-аю, -аешь; несов., чем. обл. То же, что дрыгать. Пашка визжал на весь двор и дрягал ногами. М. Горький, Трое. Я падаю на пол, на живот, дрягаю ногами, разбрасываю руки в стороны и задыхаюсь от слез. Гладков, Повесть о детстве.
Малый академический словарь
дрягать —
ДРЯГАТЬ, дрягаться, и пр. см. дрожать. Также см. дрожать
Толковый словарь Даля