дрыгаться —
-аюсь, -аешься; несов. прост. Дергаться, дрыгать ногами. — Меня матрос к себе на верхнюю полку в ноги пустил. «Только, — говорит, — не дрыгайся». Гайдар, Школа.
Малый академический словарь
дрыгаться —
ДРЫГАТЬСЯ -аюсь, -аешься; нсв. 1. Разг. = Дрыгать. Лежи спокойно, не дрыгайся. 2. Жарг. Танцевать быстрые современные танцы. Д. на дискотеках, в клубах. Сколько можно д.? ◁ Дрыгнуться, -нусь, -нешься; св. Однокр. (1 зн.).
Толковый словарь Кузнецова