выкарабкиваться
выкарабкиваться несов. неперех. разг.
1. Карабкаясь, с трудом выбираться откуда-либо.
2. перен. Прилагая усилия, выходить, выбираться из затруднительного положения, преодолевать несчастье, болезнь и т.п.
Современный толковый словарь русского языка