вольничать
вольничать несов. неперех. разг.
1. Поступать своевольно, действовать по своему усмотрению; своевольничать.
2. Вести себя излишне независимо, непринужденно, позволять вольности, выходить из повиновения, делать по-своему что-либо.
Современный толковый словарь русского языка