аукаться —
-аюсь, -аешься; несов. разг. Перекликаться, крича „ау“. [Семка] шел впереди и все кричал и аукался с кем-то заливистым голосом. Л. Толстой, Яснополянская школа. Перебираясь через овражек, пахнувший грибной сыростью, дети аукались, свистели. Коновалов, Истоки.
Малый академический словарь
аукаться —
(иноск.) — перекликаться: кричать "ау " — взаимный оклик людей, не видящих друг друга, чтобы остаться вместе (не заблудиться, напр. в лесу, в темном пространстве) Ау, подай голосок чрез темный лесок.
Фразеологический словарь Михельсона